生叔存在的地方学习心得

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对于激光雷达来说，它最大的特点是 3D 立体建模，这是其他传感器都不具备的优势

跟毫米波雷达比，激光雷达具有毫米波 10 倍的精度，受限于精度毫米波做不到对缓慢移动的人和其它静止物体。

首先当然是靠规模经济，制造业产量上来了，单位成本都会下降，这个规律同样也适用于激光雷达。

芯片方面降本空间也非常大，目前很多激光雷达公司都开始自研芯片，并且未来的大趋势是 SOC 芯片高度集成化，有利于大幅降低激光雷达的整体物料成本成本

总的来说，激光雷达技术发展的规律和摄像头有些类似，10 几年前车载摄像头还是一个新玩意儿，只有最高档的车上才会装 1-2 个，而现在车载摄像头几乎已经非常普及，成本也相比当前下降了 10 几倍，我认为两年内激光雷达实现量产的概率非常大，而在未来 5 年，成本下降 5 倍是很可能实现的，随着成本的不断下降，它的应也会慢慢被扩展。除了汽车市场以外，其实激光雷达未来下游应用场景也是非常丰富的，市场空间可能远远不止按照汽车这一块来算的那么多。

固态激光雷达指的就是所有部件都是固定的，所带来的好处就是极低的制造成本+极长的使用寿命，最容易通过车规验证。

转镜已经有 2 款产品过了车规，算是比较成熟的产品路线，不确定性消除，MEMS 目前主要看是否有产品能过车规。